四两拨千斤,软体机器人和刚性机器人有什么区别?

作者:幸福宝在线官网入口发布时间:2021-03-27 13:40

本文摘要:软件机器人在机器人领域不是主流概念,但现在更多的木格研究机构正在研究这个新型机器人,电影的白色形象是软件机器人最典型的代表。前几天,波兰华沙大学物理学院的研究人员顺利开发了15mm的软件机器人。这是由液晶弹性体(LCEs)制成的软件机器人,LCEs暴露在红外线下时形状再次变化。 感受到外部的光源,机器人的形状不会再次变化,像履带一样,有光的太阳光身体也不会适当膨胀,推进身体移动。据了解,通过对光源的控制,软件机器人可以完成各种类似的任务,如爬上陡坡,进入极小的空间。

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软件机器人在机器人领域不是主流概念,但现在更多的木格研究机构正在研究这个新型机器人,电影的白色形象是软件机器人最典型的代表。前几天,波兰华沙大学物理学院的研究人员顺利开发了15mm的软件机器人。这是由液晶弹性体(LCEs)制成的软件机器人,LCEs暴露在红外线下时形状再次变化。

感受到外部的光源,机器人的形状不会再次变化,像履带一样,有光的太阳光身体也不会适当膨胀,推进身体移动。据了解,通过对光源的控制,软件机器人可以完成各种类似的任务,如爬上陡坡,进入极小的空间。最不可思议的是,虽然体型不大,但它可以移动比头大10倍的物体,比头大10倍。

如果在这种机器人上安装摄像麦克风,它甚至可以用于间谍活动。软件机器人和传统机器人有什么区别?一般来说,软件机器人是柔性机器人,其模型多来自自自然界的软件生物,如机器蛇、海洋水生动物机器人等。

材料软件机器人的材料主要是柔性材料,而不是传统的刚性连接器和外壳,最简单的方法是用3D打印机制作。驾驶方式理论上可以移动比自己重100倍的物体,因此其运动原理也相似,整个机器人不需要用传统的电机等动力装置驱动。目前,研究机构主要有两个方向。

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第一个方法是模仿人和动物的肌肉进行动作,第二个方法是利用环境的变化提供动力。软件机器人比刚性机器人有很多优点,适应环境的各种环境,受到外部冲击也会产生很大的损害,在空间狭小、非结构环境下完成简单的任务,如医疗、军事、观测领域。此外,其材料可以通过3D打印机等方式生产,成本也比刚性机器人低得多。业内人士指出,软件机器人比刚性机器人具有更强的计算能力,其重要性远远低于液态金属机器人。

形态控制因为软件机器人的结构和材料线性的,享受多维度,机器人的动作任务比刚性机器人简单,对算法的拒绝非常低。目前,形态计算是研究方向,可以构筑多种物理模型。

可以这样解读,形态计算是机器人的身体可以构建计算任务,不需要外部算法。(公共编号:)麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(MITCSAIL)主任Daniela前往Rus软件机器人的研究,麻省理工学院和霍夫大学是软件机器人领域最没有实力的两所大学。可以意识到,随着机器人技术问题的逐渐解决,这些小而美丽的软件机器人不会应用于更多的领域。

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